«Путешествие из Петербурга в Москву» — наиболее известное произведение Александра Радищева. Опубликовано в Российской империи в мае 1790 года. Работа печаталась без указания автора в домашней типографии Радищева.

Повесть представляет собой собрание разрозненных фрагментов, связанных между собой названиями почтовых станций городов и деревень, мимо которых следует путешественник. Автор рисует картины современной ему России, уделяя основное внимание положению крепостных крестьян, угнетаемых помещичьим классом. Параллельно с этим Радищев смело и резко осуждает самодержавие. Кроме того, Радищев включил в повесть свою оду «Вольность» и «Слово о Ломоносове».
Произведение иллюстрировано работами А. Н. Самохвалова.

В книгу также включено одно из самых загадочных и своеобразных произведений Пушкина — большое литературно-публицистическое сочинение, которое в изданиях последних лет (начиная с 1933 г.) печатается под заголовком «Путешествие из Москвы в Петербург» (в старых изданиях оно называлось «Мысли в дороге»).